慈母龍（屬名：Maiasaura，由古希臘語的μαία加上拉丁語saurus的陰性拼法，意為「好媽媽蜥蜴」）是種大型鴨嘴龍科恐龍，生存於晚白堊世坎潘期（約7670萬年前）的拉臘米迪亞。這種恐龍以其照顧後代的行為而聞名，是首次被發現具有明確親代養育證據的恐龍，這也是其名稱的由來。
1978年，業餘古生物學家Marion Brandvold與家人在美國蒙大拿州的雙屋層發現了首批慈母龍化石，包括頭骨、巢穴、蛋、胚胎以及幼體。次年，古生物學家傑克·R·霍納與羅伯·馬凱拉根據這些化石，命名了新屬新種皮氏慈母龍（Maiasaura peeblesorum）。屬名象徵著養育親子的形象，以希臘神話中的女神邁亞代表「好母親」之意，並加上拉丁語saurus（蜥蜴）的陰性拼法saura作強調。種名紀念發現地的地主皮博斯家族。
慈母龍體型中等，身長約9公尺，具有典型鴨嘴龍科的平坦喙狀嘴以及深厚的鼻部；眼睛前方有小型尖狀脊，可能用於繁殖季節雄性之間的撞頭比賽。慈母龍的發現證實了恐龍在繁殖期會建立巢穴並照顧後代，這一發現對古生物學具有重要意義。
隨著研究的深入，慈母龍被歸入鴨嘴龍科中的櫛龍亞科，並且被認為與短冠龍最近緣，牠們一同構成短冠龍族演化支。目前已發現上百具慈母龍的骨骼標本，大多數來自美國蒙大拿州，並且在加拿大的老人層也有發現，這些發現進一步拓展了慈母龍的分布範圍。
慈母龍的發現不僅引起了學界對雙屋層的重新關注，隨後還發現了更多種類的恐龍化石。提頓郡的慈母龍化石出土於比雙屋層更年輕的地層，延伸了其生存年代。慈母龍以其照顧幼崽的行為成為了恐龍世界中的「好媽媽」，這一形象深深地吸引了人們的注意力，成為了恐龍研究中的重要一環。