冰河龍屬（學名：Glacialisaurus）是一種生活於侏羅紀早期的蜥腳形亞目恐龍，約在1.89億至1.83億年前出現在地球上。其化石於南極洲的南極橫貫山脈被發現，這是蜥腳形恐龍在南極的首次發現，揭示了恐龍在古代地理分布上的廣泛性。這個屬的學名“Glacialisaurus”意為“冰河蜥蜴”，反映了其化石的發現地點與環境，而其唯一已知的模式種名為漢氏冰河龍（Glacialisaurus hammeri），以著名的古生物學家William R. Hammer博士命名，以表彰他在南極研究與古動物學領域的傑出貢獻。
冰河龍的化石主要包括部分後肢和腳部，正模標本編號為FMNH PR1823，另外還有一個左股骨編號FMNH PR1822。這些化石是在柯克派屈克峰（Mount Kirkpatrick）的漢森組（Hanson Formation）下層中被發現，該地層主要由粉砂岩和泥岩組成。2007年，古生物學家Nathan Smith與迪亞戈·玻爾（Diego Pol）對這些化石進行了詳細的描述與命名。研究顯示，冰河龍屬於大椎龍科，是一種非真蜥腳類的蜥腳形亞目恐龍，比農神龍與板龍更為衍化。
冰河龍的腳部特徵與發現於早侏羅紀的中國祿豐龍相似，這一點引發了學者對兩者之間可能存在親緣關係的推測。系統發生學研究顯示，冰河龍與祿豐龍可能是近親，而相較之下，大椎龍科的其他成員如科羅拉多斯龍和大椎龍則更為原始。這些發現對於我們理解蜥腳形亞目恐龍的演化歷程具有重要意義。
冰河龍的發現不僅豐富了我們對恐龍生物多樣性和分布的認識，也為南極洲在侏羅紀早期的古氣候與生物地理學研究提供了新的視角。冰河龍的存在表明，即使在早期地球的極端環境中，恐龍仍能適應並繁衍，這揭示了恐龍家族的強大生命力與適應性。