足羽龍（Pedopenna）是一種古代恐龍，生活在侏儸紀晚期，約1億6400萬年前至1億5200萬年前，地質年代可能為侏羅紀中期末。這種小型恐龍屬於手盜龍類，被認為具有某些與現代鳥類相關的特徵，包括具有羽毛。
足羽龍的名字取自其化石中的特殊特徵，即蹠骨上的長正羽。這些羽毛與現代鳥類的羽毛有一些相似之處，但相對較小，呈圓形，約長5.5厘米。這些對稱的羽毛可能具有裝飾性或退化性質，並且代表了早期飛行結構的一部分。此外，足羽龍的化石還顯示存在覆羽，這些羽毛是現代鳥類常見的特徵之一。
足羽龍的後肢結構在某些方面與恐爪龍類相似，但也有一些原始特徵。它的趾爪相對較大，第二趾較短，並且並未像恐爪龍那樣形成類似鐮刀的趾爪。這表明足羽龍的後肢結構可能處於早期演化階段，並且可能不像其近親那樣高度特化。
足羽龍的化石是在中國道虎溝化石層中被發現的。這一發現對古代生物學和恐龍演化研究提供了寶貴的信息，特別是關於古代恐龍和現代鳥類之間的關係。足羽龍的存在顯示，一些古代恐龍可能具有早期的飛行結構，這有助於我們更好地理解恐龍演化的複雜性和多樣性。