曠野龍（Valdosaurus），意為「曠野蜥蜴」，是一種小型、二足的植食性鳥腳類恐龍，生存在白堊紀前期，大約1億4500萬到1億2500萬年前。這種恐龍的化石發現於英格蘭威特島和羅馬尼亞，是北美洲橡樹龍的近親。
曠野龍最初被誤認為稜齒龍屬的一部分，直到1975年，彼得·加爾東將其建立為橡樹龍的一個新種，稱為小溝曠野龍（Valdosaurus canaliculatus）。後來，尼日曠野龍（Valdosaurus nigeriensis）也被發現，但在2009年被重新歸類為艾爾雷茲龍。
曠野龍的化石主要包括股骨、身體骨骼、齒骨和牙齒，其中大部分發現於英格蘭的威特島和西薩塞克斯郡，以及羅馬尼亞的比霍爾縣。這些化石的地層年代相當於白堊紀前期的豪特里維階和巴列姆階。
雖然曠野龍被歸類為小型恐龍，但研究人員相信成年個體可能達到中等體型，估計身長約1.2公尺，體重約10公斤。由於化石主要來自幼年個體，對於完全成長的曠野龍的外貌和行為了解仍有限。
儘管曠野龍在恐龍界的地位相對較小，但它的發現為科學家提供了對於白堊紀早期生態系統的重要資訊，幫助我們更深入地了解這個時期地球上的生物多樣性和演化過程。