阿希利龍（Asilisaurus kongwe）是一種已滅絕的鳥頸類主龍爬行動物，屬於恐龍形類的西里龍科。化石發現於坦尚尼亞，地質年代為約2億4300萬年前的三疊紀安尼西階。於2010年由美國古生物學家斯特林·內斯比特等人發表於《自然》期刊。
阿希利龍的學名中的”Asili”在斯瓦希里語中意為「祖先」或「基礎」，而”saurus”則源自希臘文的σαυρος，意為「蜥蜴」。種名”kongwe”在斯瓦希里語中則表示「古老的」，反映了這一古老生物的歷史地位。
這種恐龍形類被認為是已知最古老的恐龍形類之一，同時也是第一個發現於非洲的原始恐龍形類動物。在三疊紀中期的安尼西階，阿希利龍出現在地球上，標誌著鳥頸類主龍在這一時期的多樣性發展。
阿希利龍的體型相對較小，身長約1到3公尺，臀部高度約0.5到1公尺，體重估計約為10到30公斤。這顯示它們在當時可能是相對輕盈靈活的生物，適應了當地的環境。
研究阿希利龍的化石有助於我們更深入地了解三疊紀早期陸地生態系統中的生物多樣性和演化歷程。這種早期的恐龍形類為後來更大型、多樣化的恐龍的演化提供了基石，開啟了恐龍在地球上的統治歷程。