皮薩諾龍（Pisanosaurus）是一種生存於南美洲晚三疊紀的小型草食性恐龍，模式種為P. mertii。由阿根廷古動物學家Rodolfo Casamiquela於1967年發現並命名，化石發現於阿根廷的伊斯基瓜拉斯托組。儘管只有一個零碎的骨骼標本（編號PVL 2577），皮薩諾龍的存在引起了學界對於其分類和演化位置的長期爭議。
這種小型恐龍的身長約1公尺，身高約30公分，體重約2.27到9.1公斤。然而，由於標本不完整，有關其尾巴和身體比例的推測仍然存在爭議。皮薩諾龍的化石來自晚三疊紀的諾利階，年代約在2億2800萬到2億1650萬年前。
自從發現以來，學界一直對皮薩諾龍的分類進行爭論。儘管曾經被歸類為畸齒龍科，近年來的研究傾向認為皮薩諾龍是一種非恐龍恐龍形類，是已知最早、最原始的鳥臀目恐龍。此外，曾提出的皮薩諾龍科在後來被廢除，不再被正式使用。
古生態學方面，皮薩諾龍的化石與其他古老的生物一同發現於伊斯基瓜拉斯托組，這個地層還包含了犬齒獸類、二齒獸類、植龍目、迅猛鱷科、鳥鱷科、堅蜥目，以及腔骨龍、理理恩龍等原始恐龍。皮薩諾龍的存在豐富了我們對晚三疊紀南美洲古生態系統的了解，同時也使得這個小型恐龍成為了恐龍演化的重要一環。