短頸龍屬（Brachauchenius）是一種生存於白堊紀的上龍類，主要分布於美國和哥倫比亞，約生存於約9000萬年前。短頸龍被認為是已知北美洲最後出現的上龍類之一，估計身長約在6至9公尺之間。
模式種為B. lucasi，生存於北美洲西部內陸海道，年代約在白堊紀土侖階，約在9350萬到8930萬年前。除了在北美洲的發現之外，還有一個年代較古老的標本發現於哥倫比亞的巴列姆階。在非菱龍科的上龍類中，短頸龍是斷層後第一個出現的非菱龍科的上龍類，標本的發現填補了這一時期的化石紀錄斷層。
模式標本（編號USNM 4989）是由查爾斯·斯騰伯格（Charles H. Sternberg）在1884年在堪薩斯州渥太華縣發現的，頭顱骨長度約為90公分。短頸龍的命名是由塞繆爾·溫德爾·威利斯頓（S.W. Williston）在1907年進行的。
在1952年，另一個較大的標本（編號FHSM VP-321）被發現在堪薩斯州拉塞爾縣的Fairport黏土層，頭骨長度為1.7公尺。這一發現由喬治·史登柏格（George F. Sternberg）和肯尼思·卡彭特（K. Carpenter）敘述。兩位科學家在2005年確定了這兩個堪薩斯州標本的地質年代。
短頸龍的頭骨長度約為90公分，身長約10公呎。它是已知北美洲最晚出現的上龍類之一，為古代生態學提供了重要的化石證據。